玉兔的故事一辆月球车的38万公里

玉兔的故事贾阳故事就从玉兔这个名字开始讲起。玉兔研制完成，快到发射的时候，我们安排过一次全国网络征名活动。参加的人应该有10万人吧，起的名字有很多，把重复的去掉之后大概有3万个。我还记得的几个，有一类是比较抽象的名词，类似于创新啊，探索啊，特点不是特别足。还有一类，就是用形容词加上名词，比如说，有一个咱们国家做的空间实验室起的名字就叫天宫，然后就有网友建议说这个就叫天车。我不太喜欢这个名字。还有一类就是，因为嫦娥是咱们整个工程大的名字，嫦娥一号、嫦娥三号，所以很多想法就是从神话故事里面再选择一个合适的名字。我也曾经建议过，比如说叫哪咤。我当时觉得就是取的是一个轻巧灵动。然后我还解释了一下，哪咤有一个三头六臂的状态，对应这个车的六个轮子。然后我的主管的领导跟我讲，不好，说你这个脚踩风火轮，这个名字应该给火星车先留下。然后其他的网友就建议，有的比如说叫后羿，后羿大家知道跟嫦娥的关系，然后觉得好像太强壮了一点，和我们这个车的特点不太一样。后来有人建议说叫八戒，这个联系就更紧密了，但是大家可能也不太喜欢。还有各种各样的有一些可能大家还不一定特别熟悉的神的名字，类似于共工等。在所有的这些名字里面，我认为有创意的，可能没法采纳的，有一个网友起了一个英文的名字，叫iMoon，然后大家觉得是挺眼前一亮的，但是怕以为是苹果公司的产品。后来不管是专家、领导还是网友，都说应该用玉兔这个名字，好像共识还是相对来说多一些的，于是就选了这个。我们曾经还担心过，把嫦娥、玉兔、奔月这个故事，国际合作的时候，跟老外讲清楚是不是会遇到困难。实际上没有，老外很快就理解了我们的想法，知道这里面后面神话的背景故事，后来大家就都叫它玉兔了。讲一讲它成长诞生的过程。在年左右的时候，开始接到这样一个任务，我们就逐渐的考虑，我们设计一个什么样的车把它送到月球上面去。首先我们想到它应该有一个能让它走起来的一个移动的装置。我们想过三个方案。一种是履带的，就象咱们比较习惯的装甲车辆，或者是打仗的时候用的坦克车一样。优点就是比较复杂的地形，它都能适应，能很好地通过。比如说像松软啊，沼泽啊等等。但是月球上没有沼泽。但是它有一个缺点，就是可靠性不高：就是履带转的过程当中，如果被石块，比较硬的石块，卡住的话就有可能把履带掀下来。实际上咱地面的车辆也遇到过这个问题，但是在天上呢没有人去给它修理，所以这个方案不行。还有一个用一种比较高级的形式，腿式的，就跟咱人一样，就像上楼梯一样，可以选择台阶，选择落脚点，也应该说功能上挺好的。但是控制系统比较复杂。尤其是我们比较担心在一些特定的情况下，比如说全系统断电，别坐在地上就很难起来。所以觉得这个方案也有风险。最后我们选择的就是轮式。为了说这个轮式好，在内部讨论的时候，我曾经讲过一句话，说这个车轮是人类最伟大的发明。实际上生物进化有很多值得我们学习的地方，但是没有哪一个生物是自己像车轮一样在地上滚来滚去的，屎壳郎例外。在移动系统之外，我们还得感知周围的环境，就跟我现在看大家一样，只有车看到周围哪个地方有危险，哪个地方相对平坦，才能够决定车往哪个方向去驾驶。所以就得有一个桅杆，就象这张图里面表达的这个样子，上面是有两只眼睛的，然后通过两只眼睛看周围图像的这种差别，然后知道这个障碍离我的远近，用一个什么样的轨迹就能够躲开这个危险的地方。还有一个功能的话，就是我们得有一个机械臂。因为我们这个车到月球上不是只是走一走，看一看，照几张照片，而是要干活的。所以科学仪器的设备，我们要携带，就有这么一个机械臂把这个设备投放到月球的表面上去。然后它开始工作，把探测的数据再传回到地面上来。

其实还有比如说没有人给这个车提供电能，所以就需要这个车太阳能电池来发电。上面这个深蓝色的就是太阳能的电池板。还得有一根天线，要不和地球之间就取得不了联系了。基本上这个车的功能就是这个样子。在这个基础上，我们就构思了一个要打到天上去的巡视器的这个模样。

我们也走过弯路。比如说最开始的时候我们想比较酷的一个形状，类似于法拉利车那样子的，然后设计了一个流线型，但是呢讨论的时候大家发现，没有用，因为月球上没有风，而且我们这个车走得也比较慢。所以流线型的好处在我们这就体现不出来了。

我们还曾经想过设计一个可以变形的轮子，在有一些时候可以让轮子直径大一些，走得快一些，然后在相对比较困难的情况下再把车轮缩小，走得慢一些，就是相当于功能更强。但跟刚才履带那个道理有点相似，就是如果要是在想收的时候，有一个石块卡在里面，我们又没办法了。所以这个方案也没采纳。最后就形成这样的一个月球车的构形。说听起来好像挺容易的啊，就把这个车构造出来了。其实这里面还是有很多刚才没有提到的问题的。我们这个车其实并不复杂。如果说和，类似于飞机，或者说和航空母舰来比的话，我觉得我们这个月球车的复杂程度都比不了，没有它们那么复杂，相对来说还是比较简单的。那你做这么一个活儿，为什么取得那么多的

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